Bugünkü yazımızda sizlere arduino ile servo motor kullanımından bahsedeceğim.
Joystick kullanarak bu projeyi yapacağız. Bu sayede hem joystick kullanmayı hem de servo motor kontrol etmeyi öğreneceğiz.
Gerekli Malzemeler:
Arduino ile Joystick Kullanımı
Joystick, iki eksende hareket etmeyi sağlayan iki potansiyometre bulunduran ve dikey hareketinde ise buton görevi gören bir modüldür. Joystick’leri genellikle oyun konsollarında ve uzaktan kumandalı araçlarda görürüz.
Arduino ile uyumlu joystick modülleri ile birçok farklı proje yapılma imkanı vardır. Motor kontrolü, LED kontrolü, robotik kontroller gibi birçok farklı uygulama görmeniz mümkündür.
Arduino Joystick shield butonu, diğer butonların tersine çalışan bir karakteristiğe sahiptir. Yani bir pullup butondur. Butona basmadığımızda 1, bastığımızda ise 0 değerini okuruz.
Aşağıda Joystick modülünün pinout yapısı bulunmaktadır. Dikey, yatay ve buton hareketlerinin hepsi için ayrı birer data pini bulunmaktadır. Modülün çalışabilmesi için ise 5V ve GND beslemesinin yapılması gerekmektedir.
Arduino ile Servo Motor Kullanımı
Servo motorlar sayesinde çok hassas pozisyon kontrolü yapmak mümkündür.
Çoğunlukla çalışma açıları 0-180 derece arasındadır. Arduino’da servo motor kontrol kodları bulunmaktadır. Bunlar için Arduino’da Dosya>Örnekler>Servo>Sweep ve Dosya>Örnekler>Servo>Knob komutlarını takip etmeniz gerekecektir.
Servo Motor İçin Neden PWM Pinleri Kullanmalıyım?
Arduino’da Servo Motorlar PWM sinyali ile çalışırlar. PWM’in Türkçe açılımı Sinyal Genişlik Modülasyonudur ve bu sinyaller mikrokontrolcülerden veya uzaktan kumandalardan sağlanırlar.
PWM pinleri ile servonun tam dönüş açısı ve dönüş süresi kontrol edilebilmektedir.
Arduino PWM Pinleri: 3, 5, 6, 9, 10, 11
Hadi devremizi kuralım !
Gerekli Joystick kodlarını yazalım !
//nedrinbarkinoren.com
#include <Servo.h>
Servo motor;
int deger;
int derece;
void setup() {
motor.attach(3);
}
void loop() {
deger = analogRead(A0);
derece = map(deger, 0, 1023, 0, 180);
motor.write(derece);
}Bu videodan uygulumalı bir şekilde adım adım ilerleyebilirsiniz.